RAV4のハイブリッド車と同様の2.5Lエンジンを搭載しながらも、新開発の大容量リチウムイオン電池やモーターの大容量化をはじめ、高出力を可能にする新たなプラグインハイブリッドシステムにより、パワフルな走行を実現しています。また、大容量リチウムイオン電池は、床下搭載とすることでRAV4と同様の室内空間を確保するとともに、低重心化により走行安定性の向上に寄与しています。
また、駆動方式には、RAV4のハイブリッド車と同様に「E-Four」（電気式4WDシステム）を採用し、RAV4の走破性の高さを継承しています。
パワフルな走りを可能にする走行性能に加えて、新開発のプラグインハイブリッドシステムにより、EV航続距離は39マイル（約62km）*を達成し、高い環境性能も実現しています。
＊米国仕様のトヨタ自動車測定値です。

エクステリアデザインにおいては、プレミアムなワイド感や低重心感を演出するため、専用ミッドグリルとロアバンパーを採用。メッシュグリルでスポーティさを際立たせ、ピアノブラックのアクセントで高級感を高めました。
また、19インチ専用アルミホイールに大径タイヤを設定し、SUVらしい力強さと安定感を表現しています。